Estas torres de vigía tenían como misión avisar del ataque de turcos y berberiscos y fue construida en la segunda mitad del siglo XVI como defensa frente a los piratas argelinos, fue declarada Bien de Interés Cultural en octubre de 2002.
En 1528 las Cortes de Monzón acordaron la construcción de obras para la defensa del litoral, así como la creación de una guardia costera. Estas torres de vigía tenían como misión avisar del ataque de turcos y berberiscos que venían por mar y desembarcaban en las costas para invadirlas. Su sistema defensivo estaba reforzado por los espías que desde los puertos del norte de África informaban a las costas valencianas de los posibles ataques.
Como consecuencia de esto, durante el siglo XVI había en la costa de la provincia de Valencia alrededor de trece torres de vigilancia y defensa. La torre de Guaita del Puig es una torre troncocónica construida con piedras rojizas de rodeno. Tiene seis metros de diámetro en su base y una altura de 8 metros y medio. Consta de 3 plantas y está cubierta por bóveda de medio punto. Posee aspilleras, que son unas aberturas largas y estrechas por las que disparaban a los piratas, y algunas ventanas.
Para su defensa se contaba con dos soldados de a pie y dos a caballo. La comunicación entre las torres se realizaba mediante hogueras que se encendían en la planta más alta.