El museo permanente de la Diócesis de Orihuela tiene como objetivo el estudio, conservación, restauración, exposición y promoción de las colecciones de bienes de valor histórico y artístico de carácter religioso pertenecientes al Patrimonio Cultural Religioso de Orihuela.
El museo es uno de los centros museísticos más importantes y de los mayores atractivos del municipio por su riqueza y valor cultural gracias a las obras de arte que conserva, como por ejemplo la Tentacion de Santo Tomas de Aquino de Diego Velazquez, la Vieja del Candil de Matías Storm, la tabla de San Miguel Arcángel (una de las piezas de mayor calidad sobre pintura renacentista de España), el conjunto de platería de la Catedral o de la parroquial De Santiago de Orihuela y las obras escultóricas De Francisco Salzillo.
Entre las colecciones de escultura y orfebrería con las que el museo cuenta también destacan la Virgen de Gracia del siglo XIV, la Virgen entronizada del siglo XIII, las obras de Miguel de Vera y Hércules Gargano.
Dispone de salas que recorren distintas épocas artísticas desde la época medieval hasta la sala del siglo XIX, neoclásica. Las dos salas más antiguas son las salas Medieval y Renacentista situadas en la entreplanta, mientras que el resto de salas se sitúan en la planta noble, en el segundo piso. Uno de estos espacios, se destina para exposiciones temporales que actualmente se dedican al Real Monasterio de las Salesas de Orihuela donde destacan elementos de orfebrería, elementos litúrgicos y tres grandes lienzos del Taller de Vicente López.